勾臂式垃圾車，又稱之為拉臂式垃圾車或車廂可卸式垃圾車等，此類車型工作原理上與擺臂式垃圾車差不多，所不同的是勾臂式垃圾車采用的是單臂吊裝垃圾廂斗，這種垃圾車是專門用來將小區(qū)街道使用的垃圾箱進(jìn)行拖運(yùn)，往往一臺車會配上很多的垃圾箱能夠?qū)⑹褂寐蕯U(kuò)大到最大化，而且這種車型相比擺臂式垃圾車有個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是使用的箱體一般為密封式垃圾廂斗，有效減少空氣的二次污染，對密度不高的生活垃圾能進(jìn)行更大容量的運(yùn)輸車，較多的運(yùn)用于小區(qū)街道一些生活區(qū)。

    勾臂式垃圾車最主要的優(yōu)點(diǎn)就是可一車配多斗，一輛車就可以維持?jǐn)?shù)個(gè)垃圾收集站的運(yùn)轉(zhuǎn)，效率高，且箱體為密封式設(shè)計(jì)，不會造成二次污染，其具有如下的性能特點(diǎn)：

       1.勾臂垃圾車的拉臂采用滑臂式結(jié)構(gòu)，工作人員通過主油缸和滑臂油缸完成裝廂﹑卸廂和卸料動作。

       2.勾臂垃圾車的上裝裝有液壓鎖緊機(jī)構(gòu)，用于箱體鎖緊和打開。

       3.勾臂垃圾車的上裝配有電氣裝置來實(shí)現(xiàn)誤操作的自我保護(hù)和報(bào)警功能。

       4.勾臂垃圾車采取電液自鎖裝置，油泵依靠取力器取力，向各回路油缸提供壓力油，多路閥則通過換向，控制壓力油的流向，從而控制各回路的工作。

       5.勾臂垃圾車的系統(tǒng)由拉臂回路﹑滑臂回路、車廂回路、鎖緊回路和支撐回路組成，集裝載、運(yùn)輸、自卸于一身，無需輔助設(shè)備。

       勾臂垃圾車液壓油缸動作采用手動液壓多路閥控制，液壓多路閥控制油缸動作。液壓系統(tǒng)由油箱及過濾系統(tǒng)、油泵、多路換向閥、單向節(jié)流閥、油缸、油管等組成。系統(tǒng)的動力來源于發(fā)動機(jī)，通過取力器將動力分出，取力器帶動齒輪泵工作。

      齒輪泵經(jīng)吸油濾油器將液壓油箱中的液壓油吸入，多路閥（位于駕駛室外后、車箱前部）供油。多路閥工作時(shí)使拉臂油缸、鎖緊油缸產(chǎn)生動作，液壓油缸不工作時(shí)，液壓油經(jīng)過多路閥直接回油箱。

   勾臂式垃圾車的垃圾裝卸方式：

　　1.將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊固定；

　　2.將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架前鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，拉臂處于鉤箱位置，適當(dāng)調(diào)整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準(zhǔn)；

　　3.當(dāng)拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時(shí)，繼續(xù)推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續(xù)上車（注意：保證垃圾箱體的縱梁位于附車架尾部兩后滾輪之間）；

　　4.當(dāng)垃圾箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉(zhuǎn)架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位，完成垃圾箱體的上車工作，松開取力器，整車可以運(yùn)輸行駛。

      5. 在卸垃圾前，整車運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣壓時(shí)掛上取力器，打開垃圾箱后門鎖緊裝置，在前級二聯(lián)多路閥處，首先確定鎖緊架鎖緊垃圾箱體(拉起鎖緊鉤操作手柄至鎖緊位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱體備傾斜舉起垃圾卸出。